Kybernetik
Beispiel eines Regelkreises
Iwan Iwanowitsch Polsunow (1728-1766) war Schichtmeister in einem Bergwerk in Sibirien. Er baute eine Dampfmaschine zum Antrieb von Gebläsen in Schmelzöfen. Um den Wasserspiegel im Kessel seiner Dampfmaschine konstant zu halten benutzte er eine Regelung nach einem diesem Bild entnehmbaren Prinzip.

Sobald der Waserstand durch die Dampfentnahme sinkt, sinkt auch der Schwimmer nach unten. Dieser gibt seine Bewegung an das Stellglied weiter, das die Öffnung zur Wassereinspeisung öffnet; neues Wasser füllt den Kessel, die Wasserhöhe und damit die Schwimmerhöhe steigen, so dass das Stellglied wieder die Speisewasserzufuhr stoppt. Usw.