Nach einem Entwurf für die DIN 19226 von 1962 und der "Nomenklatur der Regelungstechnik" des Schweizer elektrotechnischen Vereins von 1956 können drei Kriterien zur Bestimmung einer Regelung identifiziert werden:

1. Die Aufgabe einer Regelung ist Befehlsausführung im allgemeinen; sie soll eine Größe (Regelgröße) einer vorgegebenen Größe (Führungsgröße) gleich machen.
2. Eine Regelung wirkt in einem geschlossenen Kreis mit Rückkopplung.
3. Eine Regelung besitzt ein Element (Regeleinrichtung) zum Erfassen der Regelgröße, das von den Einrichtungen, die in die Regelstrecke eingreifen, physisch getrennt ist.