2.2 Euklidische Bewegungen

Wir wollen zwei geometrische Objekte als nicht wesentlich verschieden ansehen, wenn sie sich zwar durch ihre Lage im Raum, nicht aber in Form und Größe unterscheiden, bzw. mathematisch präziser: wenn sie sich durch sogenannte euklidische Bewegungen ineinander überführen lassen. Euklidische Bewegungen sind hierbei abstandserhaltende Abbildungen \footnotesize{f\,:\,\mathbb{R}^n \rightarrow \mathbb{R}^n}. Sie bestehen aus einer orthogonalen Abbildung verkettet mit Translationen und sind somit linear und winkeltreu.