- Von Reglern, Beobachtern, Schätzern und Filtern - Anhand dieser Kette von Themen ist das Ziel der Vorlesung die Herleitung und Anwendung des Kalman-Filters. Die Vorlesung wird durch Simulationsexperimente und Hardware-Experimente begleitet, um die erlernten Methoden anzuwenden und deren Möglichkeiten kennenzulernen.